Des del 10/10/2019 el fòrum de l'Associació passa a ser només de lectura. Això vol dir que no es poden crear temes nous ni respondre als temes ja oberts. Les noves tecnologies han fet que una eina tan útil i preuada hagi caigut en desús. Hem decidit deixar obert el fòrum per a totes aquelles persones que vulguin consultar temes tractats al fòrum i que moltes vegades s'esdevenen en eines molt útils pels aficionats a l'aquariofília. Moltes gràcies a tothom.


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Sobre servos...
#11
En los vídeos eran las primeras pruebas.

Las fotografías de encima son del estado actual.

Como curiosidades pesa 680 gramos, y tiene 2 sensores frontales para detectar "presencia" y conocer la dirección de la misma, y tres sensores inferiores también de infrarojos para detectar superficies de color oscura o blanca, por tanto las delimitaciones de la pista. Mediante los sensores se toman medidas y el microcontrolador decide las órdenes a seguir...


Luego, efectivamente tiene que haber algún tipo de regulación en este tipo de campeonatos, no puedes equipar tu robot con un soplete y una sierra radial.

Aquí te adjunto el documento de la normativa en PDF del campeonato a nivel mundial realizado en Barcelona el pasado més de noviembre si no recuerdo mal, el cual participé en mi categoría con un satisfactorio segundo puesto.

http://aess.upc.es/aessbot/documentacion...essbot.pdf

Lo interesante son el artículo 5 y 6 que definen como debe, y no debe ser el robot.
Salutacions,

MIJABA.


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